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RV減速機(jī)與齒輪的連接方式主要有兩種：
1. 直接聯(lián)接。當(dāng)輸入軸直連或經(jīng)一級(jí)傳動(dòng)級(jí)配而使輸出軸輸出的回轉(zhuǎn)直徑小于5m時(shí)，應(yīng)采用這種通用的標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)。此時(shí)，一般將行星排的內(nèi)齒圈固結(jié)在被動(dòng)環(huán)上作為負(fù)載輪，通過(guò)中心圓錐齒輪副與其配合組成三級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。主動(dòng)件從左端進(jìn)入右方出；被動(dòng)件從右端進(jìn)人左方出。由于內(nèi)、外座孔同裝一個(gè)軸承，因此必須保證同心度要求以承受離心力及傾覆力矩引起的附加載荷作用。為減小摩擦和有利于分配向心力的位置，中間墊一調(diào)整片使其內(nèi)外座孔相互錯(cuò)開(kāi)180° 。為了便于裝配，有時(shí)還設(shè)計(jì)成可分離式機(jī)體以便于安裝和使用者操作方便且易檢查零件質(zhì)量等優(yōu)點(diǎn),但是其通用性較差，只能單型號(hào)互換不能混用;拆卸麻煩給維修帶來(lái)諸多不便而且造成資源浪費(fèi)甚至因精度下降而導(dǎo)致過(guò)早報(bào)廢的現(xiàn)象時(shí)常發(fā)生故不提倡使用這種方法進(jìn)行連接。
2. 通過(guò)第三部件（如帶、鏈、齒輪)傳動(dòng)的間接組合體。若選用其他型式的變速器與之相匹配(例如:普通平行軸斜盤(pán)差速器和擺線針輪蝸桿減速器)，則可以解決前述存在的幾個(gè)問(wèn)題并且得到較好的性能價(jià)格比另外因?yàn)橹飨涫枪潭ㄔ谕换姆ㄌm板上所以各原動(dòng)機(jī)之間還可以任意變換相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速的目的。
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