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減速電機(jī)常見問題

減速電機(jī)位置控制相關(guān)知識

來源: 時(shí)間:2019-11-12 16:15:14 瀏覽次數(shù):

減速電機(jī)經(jīng)常被用作位置控制,典型的案例就是用作包裝設(shè)備或是抓取物料放到指定位置,還有一些高精度的制造或加注液體。應(yīng)用的具體需求將決定減速電機(jī)的精度。例如機(jī)械臂放置一個(gè)盒子到棧板上,較低精度的減速電機(jī)就足夠了,而高精度的位置控制可能僅允許數(shù)微米的誤差。
減速電機(jī)是在電機(jī)輸出端加上減速機(jī)或減速機(jī)構(gòu)(gear head),以實(shí)現(xiàn)降低電機(jī)轉(zhuǎn)速,提高扭矩的目的,減速機(jī)影響到減速電機(jī)整體的輸出扭矩,噪音和精度。

減速電機(jī)經(jīng)常被用作位置控制,典型的案例就是用作包裝設(shè)備或是抓取物料放到指定位置,還有一些高精度的制造或加注液體。應(yīng)用的具體需求將決定減速電機(jī)的精度。例如機(jī)械臂放置一個(gè)盒子到棧板上,較低精度的減速電機(jī)就足夠了,而高精度的位置控制可能僅允許數(shù)微米的誤差。

事實(shí)上,所有類型的減速電機(jī)都可以用作位置控制,精度的要求是我們選擇減速機(jī)構(gòu)的依據(jù)。


如果對于你的應(yīng)用,關(guān)鍵點(diǎn)就是位置精度,那么你就設(shè)法降低減速機(jī)的空回。對于降低空回,制造上有很多方法,例如加預(yù)緊力或使用高精度齒輪。

使用高精度齒輪就要求制造商齒輪各項(xiàng)尺寸控制在極小的工差范圍內(nèi),這樣所有的齒輪可以緊密的配合,輪齒咬合的空隙就比較小,從而降低空回。當(dāng)然高精度齒輪的價(jià)格會遠(yuǎn)高于普通齒輪。

還有一種方式是對齒輪施加一個(gè)預(yù)緊力,通常是通過在機(jī)械結(jié)構(gòu)上增加一個(gè)彈簧使得輪齒保持緊密咬合,以實(shí)現(xiàn)低空回。但是這個(gè)辦法通常只能實(shí)現(xiàn)單個(gè)方向運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的高精度位置控制。


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