在自動化應(yīng)用中,該怎么為匹配交流伺服電機而定的減速機選型?在自動化,運動控制和定位應(yīng)用的特點是重復(fù)的加速和減速循環(huán)與頻繁的啟動/停止和方向反轉(zhuǎn)相關(guān)。應(yīng)用程序的特征性負載循環(huán)通常由許多強度和持續(xù)時間不同的負載峰值組成。機器的確切負載周期不容易預(yù)測;但是,可以對其進行測量,并且可以生成統(tǒng)計上具有代表性的負載特性周期。在大多數(shù)情況下,確切的負載周期是未知的,任務(wù)是為給定的伺服電機確定尺寸/選擇變速箱。借助與基本負載有關(guān)的數(shù)據(jù),即負載慣性,最大非動態(tài)負載的大小以及可用的電動機數(shù)據(jù),可以對所需的變速箱扭矩額定值進行可靠,現(xiàn)實的估算。
對于給定的伺服電機,可以從電機數(shù)據(jù)表中獲知加速度峰值轉(zhuǎn)矩。假設(shè)齒輪箱承受最大的電動機峰值扭矩,則很容易導(dǎo)致尺寸過大,從而導(dǎo)致成本增加。在絕大多數(shù)實際應(yīng)用中,電機峰值加速轉(zhuǎn)矩的很大一部分沒有通過變速箱傳遞,因為其中很大一部分是“消耗”的,以便使電機轉(zhuǎn)子加速,即只有一部分電機峰值轉(zhuǎn)矩會通過變速箱“行駛”。
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