步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電路由開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)組成,由于其結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格低廉、性能可靠 ,被廣泛應(yīng)用于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床中,在我國機(jī)床工業(yè)過程中具有重要地位 。用于精確定位,因此確保電機(jī)不失步非常關(guān)鍵。
首先永坤先來和大家了解一下步進(jìn)電機(jī)失步會(huì)有什么危害!當(dāng)步進(jìn)電機(jī)失步嚴(yán)重時(shí),轉(zhuǎn)子會(huì)停留在一個(gè)位置或一個(gè)位置附近振動(dòng)。跳步越嚴(yán)重,機(jī)器越?jīng)_。步進(jìn)電機(jī)是一個(gè)重要的部分 開環(huán)進(jìn)給系統(tǒng)的性能直接影響數(shù)控系統(tǒng)的性能,電機(jī)失步會(huì)影響數(shù)控系統(tǒng)的 穩(wěn)定性和控制精度,導(dǎo)致數(shù)控加工精度下降。
而造成失步的原因通常有以下原因:
1.轉(zhuǎn)子加速比步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)磁場慢
2、轉(zhuǎn)子平均轉(zhuǎn)速高于定子磁場平均轉(zhuǎn)速
3.步進(jìn)電機(jī)與負(fù)載存在慣性
4.步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)生共振
因此我們也相對(duì)應(yīng)的給出了相應(yīng)的解決方法,分別是
1.降低步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流,以降低步進(jìn)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。
2.通過一個(gè)加減速過程,就是先不要高速啟動(dòng),有一個(gè)逐漸加速運(yùn)行的過程,最后慢慢減速直到電機(jī)停止運(yùn)作。合理、平穩(wěn)的加減速控制是保證可靠、高效、可靠的關(guān)鍵。 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的準(zhǔn)確運(yùn)行。
3.適當(dāng)降低步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流;使用微步驅(qū)動(dòng);使用阻尼法,包括機(jī)械式
阻尼法。
以上的這些方法呢,都是永坤通過專業(yè)的知識(shí)和多年的臨場經(jīng)驗(yàn)總結(jié)出來的,可有效消除電機(jī)振蕩,避免失步現(xiàn)象,希望能在準(zhǔn)確地幫到你!想知道更多關(guān)于電機(jī)的技術(shù)問題,記得關(guān)注我們!